使用TELEDYNE DALSA API进行C++开发时，需重点关注编译环境与工作环境的匹配，并正确选择SDK版本，避免因环境不兼容导致开发受阻 以下是具体开发心得一编译环境与工作环境匹配开发环境选择DALSA的SDK包需根据开发环境选择，官网下载时需明确开发的应用程序位数32位或64位及工作环境位数。
数据由热成像和可视摄像头在车辆上获取，热图像由Teledyne FLIR Tau 2 13 mm f10获得，可见图像由Teledyne FLIR BlackFly S bfs u3 55s5c IMX250相机捕获数据集包含验证视频总共有7498帧，其中每个视频由一系列以每秒30帧FPS捕获的连续帧组成，并且每个帧都映射到另一个频谱中的时间。
在确定编译环境和工作环境之前，请访问 DALSA 官网的下载中心下载 SDK在选择时，需注意不同选项对应不同 SDK选择第一个“Sapera LT SDK full version Free Download”较为常见，其他选项针对特定开发环境进入下载中心后，找到 SDKs 下的按钮并点击通常，我们选择适用于 32 位和 64 位开。
